超细碎立式破碎机黎明好，铰链式颚式破碎机机构运动简图矿粉生产加工设备。颚式碎石机水泥厂破碎设备精密机械设计一、教学目的：通过本章的学习，达到了解运动副及其分类，掌握平面机构运动简绘制及平面机构自由度计算问题的目的。二、教学方法： 黑板教学与多媒体教学相结合三、教学手段： 课堂教学和课后辅导相结合四、学时分配： 讲课学时为4学时五、重点、难点： 3.2节与3.3节重点讲解 难点：平面机构自由度计算六、作业布置： 习题3 6至3 11七、辅导安排： 课后安排辅导八、教学内容3.1 运动副及其分类运动副的概念：机构的每个构件都以一定的方式与其他构件相互连接，这种使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接（可动连接）。运动副分为平面运动副和空间运动副。3.1.1低副两构件通过面接触组成的运动副称为低副，平面机构中的低副有回转副和移动副。1．回转副：若组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动，这种运动副称为回转副，或称铰链。2．移动副：若组成运动副的两个构件只能沿某一轴线相对移动，这种运动副称为移动副。3.1.2 高副两构件为点或线接触的运动副称为高副。如下。平面机构的运动简及自由度 构件是机构中具有相对运动的单元体，因此它是组成机构的主要要素之 。自由度是构件可能出现的独立运动。任何 个构件在空间自由运动时皆有六个自由度。它可表达为在直角坐标系内沿着三个坐标轴的移动和绕三个坐标轴的转动。而对于 个作平面运动的构件，则只有三个自由度，如1 2所示，构件AB可以在x0y平面内绕任 点A转动，也可沿x轴或y轴方向移动 1 1 2.约束与运动副对物体运动的限制称为约束。机构中的构件由于相互连接，其独立运动受到约束,为此，必然失去 些自由度，但又保留 些自由度。构件失去的自由度与它受到的约束条件数下 页 返回 相等。如:平面机构中的任 构件若都在1 2中x0y,平面内运动，则这些构件皆失去三个自由度，即受到三个公共约束(沿垂直于运动平面轴线的移动和绕x轴、J轴的转动均被约束)。因此，当这些构件相互连接组成机构时，至少又要引入 个约束，但更多只能引入两个约束，这是因为这些构件的自由度皆为3的缘故. 当构件组成机构时，每个构件。颚式破碎机的机构综合与传动系统设计 颚式破碎机是一种利用颚板往复摆动压碎石料的设备。工作时，大块石料从上面的进料口进入，而被破碎的小粒石料从下面的出料口排出。 6－8 为一复摆式颚式破碎机的结构示意。中连杆2 具有扩大衬套c，套在偏心轮1 上，1 与带轮轴A 固联，并绕其轴线转动。摇杆3 在C、D 两处分别与连杆 2 和机架相联。连杆 2（颚臂）上装有承压齿板 a，石料填放在空间 b中，压碎的粒度用楔块机构4 调整。弹簧5 用以缓冲机构中的动应力。 6－8 复摆式颚式破碎机 二、 设计数据与要求 颚式破碎机设计数据如表6－1 所示。 表6－1 颚式破碎机设计数据 （mm） 工作长度 （mm） （mm） （mm） （Mpa） 曲柄转速 （rpm） 1 120×200 100 10～30 200 300 为了提高机械效率，要求执行机构的更小传动角大于65；为了防止压碎的石料在下落时进一步碰撞变碎，要求动颚板放料的平均速度小于压料的平均速度，但为了减小驱动功率，要求速比系数k（压料。
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